Первым военным, который придумал схему стрельбы из-подо льда, был адмирал Абалкин. Сперва подлодка искала полынью, чтобы оказаться на чистом участке. Лишь после этого производилась стрельба. В результате боевые маневры занимали длительное количество времени, так как для получения данных со спутников, подлодке приходилось всплывать на поверхность, после этого нырнуть обратно и лишь потом следовать к полынье.
Однако на сегодняшний день этот процесс стал проще. Русские подводники придумали разбивать лед боевой ракетой с помощью собственной полыньи. Это значительно сокращает время на операцию. Заряд опускают в лед, после чего замерзшая корка воды распахивает полынью, а затем лодка всплывает уже с координатами, запуская ракету.