Perseverance стал рекордсменом по пробегу среди аппаратов на других мирах
Рекорд дальности среди аппаратов, ездивших по другим мирам, много лет принадлежал марсоходу Opportunity. 11 октября его побил Perseverance: общий пробег нового лидера достиг 45,22 км.
Марсоходы NASA работают почти три десятилетия. В 1997 году начал свою работу Sojourner величиной с микроволновку: за 83 сола он прошёл около 100 метров (330 футов). Spirit и Opportunity, сопоставимые по размерам с гольф-каром, прибыли на планету в 2004 году. Их рассчитывали примерно на 90 марсианских суток, но трудились они значительно дольше. Spirit в сумме проехал 4,8 мили (7,7 км) и прекратил работу в 2010 году, не пережив марсианскую зиму. Opportunity действовал 5111 солов, а в 2015 году стал первым, кто на другом небесном теле одолел марафонскую дистанцию.
Как пишет H1, у Opportunity набралось 45,16 км, причём на это ушло почти 15 лет: он исследовал Марс с 2004 по 2018 год. Perseverance справился за пять с половиной лет. К 2006-му солу его одометр показал 28,10 мили, тогда как прежняя планка стояла на отметке 28,06 мили.
Curiosity сел в кратере Гейла в 2012 году, работает до сих пор и проехал более 23,65 мили (38,07 км). Лунные достижения Perseverance тоже оставил позади: астронавты «Аполлона-17» Юджин Сернан и Харрисон Шмитт в 1972 году проехали по Луне 22,2 мили (35,7 км), а советский «Луноход-2» годом позже прошёл 24,2 мили (39 км).
Куда направлялся марсоход
Рекордный километраж набежал на пути к точке «Идуби». Аппарат пересекал район Lac de Charmes, лежащий за западным краем кратера Езеро. Здесь, возможно, находятся одни из самых древних пород Солнечной системы, до которых учёные смогли добраться вплотную. На Земле такие породы по большей части разрушили эрозия и движение тектонических плит, а на Марсе плит нет. В «Идуби» надеются найти следы гидротермальных систем прошлого: горячая вода, просачивавшаяся сквозь породы, могла создать условия для жизни.
Как марсоход ездит сам
Далеко заехать Perseverance позволила система автономной навигации AutoNav. Подробные указания с Земли ей не требуются: аппарат фотографирует окрестности, строит трёхмерную карту препятствий и сам выбирает безопасный маршрут между точками, заданными операторами. Инженеры NASA называют это «мышлением за рулём». Скорость при этом максимальная или близкая к ней, так что за одни сутки марсоход может пройти до 412 метров (1351 фут). Более 90% пути местность оценивала именно эта система, тогда как первые её версии на Opportunity и его близнеце Spirit охватывали лишь около 5% маршрута.
Разрыв с Sojourner, первым марсоходом агентства, ещё заметнее: тот выбирал направление по 20 точкам, а Perseverance при каждом анализе рельефа обрабатывает около 600 000.
Стивен Ли, руководитель проекта марсоходов Curiosity и Perseverance в Лаборатории реактивного движения NASA (Южная Калифорния), назвал честью работу с аппаратом в тот момент, когда технологии позволили сделать такие переезды рутиной. Исходно миссия предполагала не более 12,4 мили, и эту отметку давно миновали. Системы мобильности исправны, испытания на ресурс прошли хорошо, поэтому Ли ждёт, что рекорд будет расти ещё много лет.
Что дальше
Марк Маймоне, заместитель руководителя группы роботизированных операций Perseverance, подчеркнул, что рекордную дистанцию марсоход прошёл, сам принимая решения о маршруте. По его оценке, с автономией он водит лучше, чем при посадке, и на этом работа не закончена. Новое программное обеспечение приучает аппарат меньше рулить и больше катиться, а также сверять своё положение с орбитальными картами прямо в пути.
Следующая задача связана с солнцем. Блики в навигационных камерах мешают программе распознавать рельеф, поэтому при движении к Солнцу планировщики завершают поездки к середине дня. Если научить аппарат видеть сквозь помехи, рабочий день станет длиннее и у Perseverance, и у будущих марсоходов.
Гонка за милями для NASA не главное: чем дальше и быстрее едет аппарат, тем больше структур и пород попадает в поле зрения учёных и тем полнее они восстановят историю среды Марса. Perseverance начал с древнего озёрного дна в кратере Езеро, затем прошёл вдоль остатков реки, когда-то приносившей в бассейн воду и осадки. У камня Cheyava Falls нашли возможный биомаркер, то есть признак или химический узор, способный указывать на жизнь в прошлом, хотя похожие следы порой оставляют и небиологические процессы.
Сейчас марсоход поднялся к краю кратера. Там исследователей занимает иная среда: возможная гидротермальная активность, при которой вода взаимодействует с горячими породами и создаёт химические условия для микробов. Часть пород края возникла при крупных ударах около 4 млрд лет назад и хранит сведения о раннем периоде истории планеты, во многом утраченные на Земле.
К настоящему моменту собрано 29 образцов пород и реголита, рыхлого материала на поверхности Марса. Их брали на дне кратера, в веерообразных отложениях древней реки и на краю кратера.
NASA одобрило первое продление миссии: с октября и примерно до конца 2028 года марсоход продолжит изучать край Езеро. Завершив работу в Lac de Charmes, он двинется дальше по краю, а затем повернёт на юг. Одна из будущих целей — Rainbow Falls, огромный фрагмент древней марсианской коры шириной 100 метров (328 футов), вытолкнутый ударом, который создал кратер Езеро.